Yaskawa Ladder Works Programming Manual Uživatelský manuál Strana 136
- Strana / 220
- Tabulka s obsahem
- KNIHY
Hodnocené. / 5. Na základě hodnocení zákazníků
7.6 PID CONTROL Instruction (PID)
7-15
7.6 PID CONTROL Instruction (PID)
[Outline]
The PID instruction executes a PID control operation according to the contents of a previously set
parameter table. The input (Input) to the PID operation must be integer or real number data.
Double-length integer data cannot be used. The configurations of the parameter tables for integer
and real number data are different. Operations are performed by processing each parameter as an
integer consisting of the lower-place 16 bits.
Table of Integer Type PID Instruction Parameters
ADR Type Symbol Name Specification I/O
0 W RLY Relay I/O Relay input, relay output *
1
IN/OUT
1 W Kp P gain Gain of the P correction (a gain of 1 is set to 100) IN
2 W Ki I gain Gain of the integration circuit input (a gain of 1 is
set to 100)
IN
3 W Kd D gain Gain of the differentiation circuit input (a gain of
1 is set to 100)
IN
4 W Ti Integration time Integration time (ms) IN
5 W Td1
Divergence
differentiation time
The differentiation time (ms) used in the case of
diverging input.
IN
6 W Td2
Convergence
differentiation time
The differentiation time (ms) used in the case of
converging input.
IN
7 W IUL Upper integration limit Upper limit for the I correction value IN
8 W ILL Lower integration limit Lower limit for the I correction value IN
9 W UL Upper PID limit Upper limit for the P+I+D correction value IN
10 W LL Lower PID limit Lower limit for the P+I+D correction value IN
11 W DB PID output dead band Width of the dead band for the P+I+D correction
value
IN
12 W Y PID output PID correction output (also output to the A register) OUT
13 W Ti I correction value Storage of the I correction value OUT
14 W IREM I remainder Storage of the I remainder OUT
15 W X Input value storage Storage of the present deviation input value OUT
*
1
: Relay I/O Bit Assignment
BIT Symbol Name Specification I/O
0 IRST Integration reset "ON" is input when integration is reset. IN
1 to 7
－
(Reserve) Reserve relay for input IN
8 to F
－
(Reserve) Reserve relay for output OUT
- Ladder Works 1
- TABLE OF CONTENTS 2
- 9 STANDARD SYSTEM FUNCTION 5
- Appendix 5
- 1 Relay Circuit Instructions 6
- [Outline] 10
- [Format] 10
- [Parameter] 10
- [Program Example] 10
- 1.9 COIL Instruction (COIL) 15
- [Program Example ] 22
- 2.8 MOD Instruction (MOD) 31
- 2.9 REM Instruction (REM) 32
- 2.10 INC Instruction (INC) 33
- 2.11 DEC Instruction (DEC) 35
- Instructions 54
- 3.1 AND Instruction (AND) 55
- 3.2 OR Instruction (OR) 56
- 3.3 XOR Instruction (XOR) 57
- Method of setting RSSEL 70
- Method of setting MDSEL 71
- Instruction Sequence 75
- Instruction Sequence 1 78
- Instruction Sequence 2 78
- 5.2 SINE Instruction (SIN) 86
- 5.3 COSINE Instruction (COS) 88
- 6.10 SORT Instruction (SORT) 116
- 7 DDC Instructions 122
- Parameter Name Setting 159
- ADR Type 173
- 9 Standard System Function 176
- 9.3 Trace Function (TRACE) 180
- 9.4.1 Readout of Data 182
- ■ Record Length 183
- ■ Number of Records 183
- Year and month of occurrence 185
- Day and hour of occurrence 185
- Name Bit Name Remarks 189
- 9.7.1 Parameters 191
- Bit Assignment 192
- COMMAND 192
- PARAMETER 192
- ■ Called Station # (PARAM02) 193
- ■ Function Code (PARAM04) 193
- ■ Data Address 194
- ■ Data Size (PARAM06) 194
- 9.7.2 Input 196
- 9.7.3 Program Example 197
- Figure 9.11 Program Sample 198
- 9.8.1 Parameters 200
- Function Code Setting 201
- 9.8.2 Input 202
- 9.8.3 Output 203
- 9.8.4 Program Example 204
- Figure 9.12 Program Sample 205
- Name Bit No. Remarks 207
- WRITE ENTER command 208
- 9.9.3 Program Example 209
Související produkty a manuály pro Zařízení Yaskawa Ladder Works Programming Manual
Zařízení Yaskawa MotionSuite Series Machine Controller Software Man Uživatelský manuál
(461 stránky)
(461 stránky)
Zařízení Yaskawa MP2600iec Uživatelský manuál
(50 stránky)
(50 stránky)
Zařízení Yaskawa Sigma II Indexer Uživatelský manuál
(227 stránky)
(227 stránky)
Zařízení Yaskawa MotionWorks IEC Uživatelský manuál
(396 stránky)
(396 stránky)
Zařízení Yaskawa YTerm Uživatelský manuál
(56 stránky)
(56 stránky)
Zařízení Yaskawa LEGEND-MC Uživatelský manuál
(360 stránky)
(360 stránky)
Zařízení Yaskawa SMC–4000 Uživatelský manuál
(385 stránky)
(385 stránky)
Zařízení Yaskawa MP2000iec Uživatelský manuál
(102 stránky)
(102 stránky)
Zařízení Yaskawa SigmaLogic Uživatelský manuál
(48 stránky)
(48 stránky)
Zařízení Yaskawa MP3200iec Uživatelský manuál
(96 stránky)
(96 stránky)
Zařízení Yaskawa Yasnac PC NC Uživatelský manuál
(389 stránky)
(389 stránky)
Zařízení Yaskawa SGDB Uživatelský manuál
(585 stránky)
(585 stránky)
© 2020, manymanuals.cz. Všechna práva vyhrazena. | 0.069 s |
Manymanuals.com
Manymanuals.de
Manymanuals.fr
Manymanuals.it
Manymanuals.pl
Manymanuals.cz
Manymanuals.es
Manymanuals-pt.com
Komentáře k této Příručce